2022-05-03
 
刚出现的鈥榚电子皮肤鈥?对于假肢,机器人可以检测来自不同方向的压力
2022年05月03日   阅读量:72

“基于人类皮肤启发的互锁微结构的触觉方向敏感可伸缩电子皮肤”ACS Nano

触摸可能是一种微妙的感觉,但它能迅速传达我们手中的东西是否在滑动,例如,这样我们就可以加强抓地力。科学家们首次报告了一种可伸缩的“电子皮肤”的开发,这种皮肤与我们的皮肤非常相似,不仅可以检测压力,还可以检测压力来自哪个方向。关于这一进展的研究发表在《ACS纳米》杂志上,该研究可能在假肢和机器人技术方面有应用。

Hyunhub Ko及其同事解释说,电子皮肤是一种灵活的薄膜状设备,用于检测压力、读取大脑活动、监测心率或执行其他功能。例如,为了提高触觉敏感性,其中一些机器人模仿甲虫和蜻蜓身上发现的微观结构,但迄今为止还没有报道能感知压力的方向。这类信息可以告诉我们的身体很多关于物体的形状和纹理以及如何保持它。Ko的团队决定基于我们自己的结构开发一种电子皮肤,这样它就可以在三维空间中“感觉”。

研究人员设计了一种可穿戴的人造皮肤,这种皮肤由微小的圆顶构成,当被戳时,甚至当空气吹过时,这些圆顶会相互交错并变形。它可以感知戳的位置、强度和方向、气流和振动。科学家们得出结论,他们的进步可能被用于假肢、机器人皮肤和康复设备。

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